确实是有明令，参见自2024年1月1日起施行的《民用无人驾驶航空器无线电管理暂行办法》：
第十条 遇有危及国家安全、公共安全、生命财产安全等紧急情况，民用无人驾驶航空器可以搭载临时使用的移动通信基站、广播电台、对讲机中继台、雷达等无线电台（站），但是应当于开始使用48小时内向所在地无线电管理机构报告，并在紧急情况消除后及时关闭。
以及《暂行办法》的上位法，同日施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》：
第十四条 ……（第二款）对微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统进行改装的，应当符合有关强制性国家标准。……（第三款）改装民用无人驾驶航空器的，应当遵守改装后所属类别的管理规定。
第五十四条 ……（第二款）除根据本条例第十五条的规定无需取得无线电频率使用许可和无线电台执照的情形以外，生产、维修、使用民用无人驾驶航空器系统，违反无线电管理法律法规以及国家有关规定的，由无线电管理机构依法处罚。
其他法规就不知道了，没搜索到，自己也不是专业人士。
紧急情况下就不用详细说了，翼龙无人机也好，大疆无人机贴两个宝峰uv5r也罢，都行。
如果没有紧急情况，考虑到应急救援演练的场景，还是四旋翼、六旋翼，或者系留无人机挂一个中继更现实。航模大小的固定翼无人机基本上没戏，起飞都成问题。
只考虑业余无线电平时的应用场景，那就是几千块钱的大疆无人机挂一个能中转的手台最有可行性了偶尔图一乐飞一飞，没遇到重要节日，没捅出篓子，可能不会有人管。
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