可以，mmdvm的原始固件，也就是现在俗称中继板的东西就是这么做的。
需要电台具有9600接口，因为普通的mic接口是专为语音设计的，可能会对输入信号进行一些适合语音但不适合数字信号的处理。不过手持设备一般都没这个接口
编码需要硬件是专利问题，所以那些比较有名气的开发者都不会碰。像Droidstar就可以用不知道谁做的破解版软件编解码器。
DMR由于需要高速收发转换，普通设备是不支持的，不过mmdvm是用独立的接收机和发射机绕过了这个问题，也就是dmr需要接两个电台
所以你找的东西在现在就是：Droidstar连中继板再连车载台。
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