BI9DN 陶晶馳網站提供了詳細的編寫說明，以及示範案例，只要具備一點點程式設計基礎（對變數和語法有基本概念即可），就可以自行嘗試製作固件。
針對 MMDVM 的韌體開發，需要對系統回傳的指令有概念，例如在 DMR 模式下，系統向串列螢幕發送的部分指令如下：
頁面：DMR \切換至 DMR 頁面
t2.txt="2 N BI7ANY Ke" \將「t2.txt」檔案的值設定為「2」，「2」代表 DMR 的時隙 2，「N」代表訊號來源來自網路，後兩段則是從 radioID 檔案 stripped.csv 中提取的呼號和姓名。
MMDVM.status.val = 78 \狀態碼，可用於判斷通話開始、通話中、通話結束等情況。
點擊 S0,1 \點擊螢幕上的 S0 按鈕，就可以藉此進行更新螢幕資訊等操作。
具體可參考 BI1FQO 老師的文章，對於開發韌體非常實用：
https://blog.csdn.net/ytlzq0228/article/details/130607073
此外，強烈推薦準備一個 USB-TTL 模組，對於取得回傳指令和調試韌體非常有幫助。
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