BI9DN 陶晶驰网站有详细的编写说明，也有示范案例，只要有一点点编程的基础（对变量和语法有基本概念就行）就能自己摸索做固件了。
针对MMDVM写固件的话，要对系统回传的指令有概念，比如DMR模式下系统向串口屏发送的部分指令实例如下：
page DMR \切换到屏幕DMR页面
t2.txt="2 N BI7ANY Ke" \给屏幕的t2.txt赋值，“2”表示DMR时隙2，“N”表示信号来源是网络，后面两段是系统从radioID数据库stripped.csv中提取的呼号和姓名
MMDVM.status.val=78 \status状态码，可用于判断呼叫开始、呼叫中、呼叫结束等情形
click S0,1 \点击屏幕的S0按钮，可以用利用这个实现更新屏幕信息等操作
具体可以参考BI1FQO逗老师的这篇文章，对开发固件很受用：
https://blog.csdn.net/ytlzq0228/article/details/130607073
另外强烈推荐准备一个USB-TTL模块，对获取回传指令和调试固件有很大帮助。
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