数字APRS是DMR厂家发明的的营销名词，实际上就是把定位发给DMR服务器，服务器替你把定位数据变成APRS数据发给APRS网络。缺点是大部分情况下位置信标只发不收，短信倒是可以和APRS网络互通。
模拟APRS是这些DMR厂家为了和上面的功能区分发明出来的，实际上就是原本的APRS。只不过1200bps模式使用声音传输数据(AFSK)，这种模式可以直接通过麦克风传输，所以兼容模拟FM机器，我猜这就是被叫做模拟APRS的原因。八重樱、建武、一众模拟APRS机器、普通机器在麦克风接口连接手机电脑或者小盒子都可以用这种模式互通。
还有一个是JARL开发D-Star协议时候发明的D-PRS，是在D-Star数据流里插入APRS信标数据，比DMR的“数字APRS”功能完善的多，APRS该有的功能基本上都有，但唯独缺了短信功能。iCOM的旧D*设备有限支持、新设备完整支持；建武的D*设备有限支持。
还有个非常非常罕见的情况，有的反射器可以对牙医所的数据流做“数字APRS”处理。
BG1QGD 1=不用副载波调制 2=用副载波调制，因为APRS的9600模式用GMSK调制，是F1D；1200模式用音频作为副载波调制，是F2D。同理短波APRS的300模式也用AFSK，应该就是J2D。
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