BH8GA 經過了解 B 站上看到的 AntRunner 方案後，我決定自己嘗試複製，但查了一下市場上的單個 42 減速步進馬達的價格，大約在 100-200 元之間，對於一個苦讀大學生的來說，成本還是有點高。 有沒有什麼其他的動力方案可以實現一個手持 Yagi 天線的轉動裝置？
BH8GA 🤓👆 geçen 年的電競賽還保留了兩組 20 公斤的舵機雲台，上課時去試用看看。不過感覺舵機的轉矩有點不足，不知道會不會燒壞驅動。 或許將天線的重心位置安裝在雲平台上會更好。唉，我連八木天線都沒有。
BG2EWI 利用現成的零件製作一個旋轉器並非難事，但關鍵在於如何在盡可能降低成本的前提下解決結構強度問題。此外，如果涉及到戶外長時間安裝，如何加強防塵防水和耐老化的性能以應對複雜的自然環境也是一個重要的考量。相較之下，購買市面上現有的中/重型戶外雲台似乎是一個不錯的選擇。
BG5ABL GitHub上有 K3NG 這個開源方案，功能完整，也能與 YAESU 的轉盤相容，但我個人覺得它太複雜了，設定起來非常麻煩。另外也可以考慮搭配減速馬達和商用 PLC，然後直接透過串口控制，會更省心。
BI3BTM BA7MTH 关于这个rotator-mk1，之前我在获取代码的时候发现那个申请不太好使，对方一直没回我邮件，后来才发现是谷歌的reCAPTCHA访问不了哈哈哈哈，大家有要代码的注意解决一下网络问题
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