了解了一下 B 站上看到的 AntRunner 方案，遂想自己复刻一个，但查了一下市面上单个 42 减速步进电机的价格就要达到 100-200 上下，成本对于一个苦逼大学生来说还是有些高了。有没有什么替代的动力方案可以实现一个手持八木天线的旋转器？

🤓👆 去年电赛还留了两套 20KG 舵机云台，开学去试一下。不过感觉舵机的扭力不太够，不知道会不会烧驱动。也许把天线重心的位置安装在云台上会好一点？可恶我连八木天线都还没有

用现成的零件搓出一台旋转器并不是很难，难点在于如何在尽量降低成本的前提下解决结构强度问题，还有就是如果涉及户外长期架设，如何加强防尘防水及耐老化性能以对抗复杂自然环境。相比之下，购买市面上现有的中/重型户外云台似乎是一个不错的选择。

BG2EWI 主要是我的需求是可移动性，方便携带，我不需要长期架设在一个地方，就不需要考虑防水尘抗老化的问题

如何低成本打造一个天线旋转器

ReadAir

BH8GA 天线转速一般都不用很快，可以用便宜的电机搭配减速机(如N20)和编码器使用

BG5ABL

github有K3NG这个开源方案，功能齐全，也兼容YAESU旋转器，但是我个人是觉得过于复杂了，配置很麻烦。其它可以考虑下减速电机搭配商业PLC，然后直接串口控制一下，很省心

BH8GA

BG5ABL
好像确实有点复杂了，我学习一下。我现在更需要一个硬件方案

BG5ABL

如果不考虑电动的话，有种东西叫做ziwei器，专门用于野外旋转八木的

BI6NSL

BG5ABL 可否展开讲讲？搜到的都是自我安慰相关的网页..............

BI8DHZ

我自己制作了一个通过三脚架支撑的手动云台
手摇的感觉精度没有电动云台精准而且要一心二用但是胜在快速拆装…

装上合路器差不多这样

BH8GA

BI8DHZ
好棒，我就是想基于类似这种结构上做一个电动云台

Bi4KKF

关注一下BG6UD老师的DTrac项目，有软件有匹配的旋转器，很方便，很快又配套的云台成品了，我在等成品

BH8GA

Bi4KKF
在哪里可以了解到这个项目呢

BG5LU

Bi4KKF 我也在等成品

Bi4KKF

BH8GA http://www.dtrac.cn/

BI3BR

海鲜市场淘二手485云台，控制有成熟解决方案

BH8GA

Bi4KKF
非常感谢

BA7MTH

https://www.sarcnet.org/rotator-mk1.html

BIOUBIU

BA7MTH 关于这个rotator-mk1，之前我在获取代码的时候发现那个申请不太好使，对方一直没回我邮件，后来才发现是谷歌的reCAPTCHA访问不了哈哈哈哈，大家有要代码的注意解决一下网络问题

BG9JDI

我最近也在找天线旋转器的方案，感觉301 云台是很好的选择，但是海鲜市场现在能找到的都有些小贵

BG2EWI

BH8GA 这么说的话还好做一些

BI6OPR_loogarch

301云台是目前最便宜的方案。其他开源的参考这个。https://www.sarcnet.org/rotator-mk1.html

BI6OPR_loogarch

编写的话，看你会3D打印设计结构不，如果会的话，还有一个更便宜的选择，小型监控云台，最便宜大概20左右吧，485直接控制的，采用LQV大佬的软件。但是他的结构不是很合适，需要魔改。

BA7MTH

BIOUBIU 访问科学网站尽量科学上网咯

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