BI6OPR_loogarch 如果是自己編寫程式，看看是否能3D列印設計結構。如果可以，還有一個更便宜的選擇，小型監控雲台，最便宜大概在20左右，可以直接透過485控制，並使用LQV大佬的軟體。但是他的結構不太適合，需要改裝。
BI3BTM BA7MTH 關於這個 rotator-mk1，之前在取得程式碼時發現申請好像有點問題，對方一直沒有回我的郵件，後來才發現是 Google 的 reCAPTCHA 無法訪問，大家如果需要程式碼的話，請注意解決網路問題。
BG2FZM 關於雲台的選擇，目前版主沒有好的解決方案。我對硬體不太擅長，我看過淘寶上的301和303雲台，都難以達到要用於衛星通訊所需的俯仰角度，最大仰角只有約35°左右。雖然說通訊可以使用RS485，但我擔心控制舵機的功率
BH5UNT 我目前使用的是rotator-MK1的韌體（rotator7），以及dtrac rotator的方案（兩個370直流減速馬達，主控是ESP12E/ESP12F）。 前者（韌體）需要稍微修改腳位參數等，以適應ESP12E Motor shield。 如果有時間，我會撰寫一篇關於天線旋轉器的結構、選型、演算法原理和DIY要點的經驗/科普文章，希望能引起大家的共鳴。
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