BI6OPR_loogarch 301雲台は、現在最も安価なソリューションです。他のオープンソースのものを参考にしてください。https://www.sarcnet.org/rotator-mk1.html
BI6OPR_loogarch もし3Dプリンターで設計図を作成できるのであれば、より安価な選択肢として、小型の監視用雲台があります。最も安いものでは約20円程度で、485を直接制御でき、LQVさんのソフトウェアを使用できます。ただし、構造が最適ではないため、改造が必要です。
BI3BTM BA7MTH この「rotator-mk1」についてですが、以前コードを入手する際に、その申請がうまくいかないことに気づきました。相手からのメールの返信がなく、その後、GoogleのreCAPTCHAへのアクセスに問題があることがわかりました(笑)。コードが必要な方は、ネットワークの問題を解決してください。
BG2FZM 現在、立ての利用者は、最適なソリューションを見つけられていません。私はハードウェアにあまり詳しくないので、淘宝で販売されている301や303の雲台を調べてみたのですが、衛星を狙うための俯仰角の要求を満たすことが難しいようです。最大仰角は35度程度しかありません。通信にはRS485を使用することも可能ですが、舵機が動かなくなるのではないかと心配です。
BH5UNT 現在私はrotator-MK1のファームウェア(rotator7)と、dtrac rotatorの構成(2つの370V直流減速モーター、メインコントローラーはESP12E/ESP12F)を使用しています。 前者のファームウェアは、ESP12E Motor shieldとの互換性のため、ピンパラメータなどを微調整する必要があります。 もし時間があれば、アンテナ回転子の構造、選定、アルゴリズムの原理、およびDIYに関する経験や解説記事を作成したいと考えています。