### 本文已经获得BD7IPA老师转载授权起因：户外徒步活动时，需要定位、轨迹、方向等功能，虽然手机有相当完善的功能，但限于电池寿命、4G/5G信号覆盖不全，部分山区信号弱的情况不太好用。因此，想通过无线电APRS的形式，进行位置报告。同时，对于远在家里的亲人，也可以实时掌握自己的位置，万一真的出现意外情况，还能协助救援，对于喜欢户外活动的人士来说，意义重大，非手机可比。目标：用树莓派+USB声卡+手台，搭建一个集网关、中继、追踪器（定位）于一身的小基站。可以实现：人持手台进山，基站放车内（或地势开阔海拔高且有4G/5G信号的地方）。 1. 手台的位置信息可以通过基站的网关上报到aprs地图服务器（基站需要能连wifi，有线网络也行，但户外有线不太现实），家人可以通过地图服务器获知你的位置。 2. 两台手台之间，如果因为信号覆盖不能相互通联，可以通过基站的中继功能相互报送位置信息，方便户外活动与队员联系。 3. 基站本身有定位功能，定时对外发送自身坐标，方便户外活动地图不好使或者迷路时，有一个明确的目标方位。起初是在咸鱼上收的一位大佬的DIY成品，但它没有wifi，不带GPS定位功能。在自己加GPS的过程中，进行了深度折腾，从零开始，装系统、编译软件、换声卡、换手台、加装GPS模块，一步一步，把所有步骤几乎都走了一遍，遇到了不少坑，本着火腿精神，把整个过程整理出来，方便有兴趣的友台在DIY的过程中避免踩坑。话不多说，马上开始。开始前，先总结一下需要的硬件、软件： 1. 硬件： a) 树莓派（1B就可以，就是装系统编译软件会慢点，我也试过用4B，除了编译更快以外，其他并无区别。网上大佬说香橙派也可以，我手上没有香橙派，没试过，理论上能装linux就可以）。 b) USB声卡，某宝上十几块钱就有，搜CM108声卡就行，大板和迷你版我都试过，都可以，没问题的，看你喜欢。 c) 手台，本来咸鱼上买回来的时候就有一个手台，我为了方便更换为宝峰UV5R，可以手置频，双段接收，这点在户外会更方便，与其他驴友通联的时候，可以更方便的更改频点。 d) GPS模块，我是某宝是买的“维特智能”的GPS+BD北斗模块，外接天线版本 e) 3.3V继电器模块（记得一定是3.3V的继电器，树莓派的GPIO口只提供3.3V电压，5V的模块驱动不起来），用于控制PTT。咸鱼上购买回来时，它是用一个三极管+电阻接到PTT上，后来我换成UV5R时不知为何一发射声卡就重置，导致程序退出，后来换成继电器控制就没事了，就是每次发送继电器吸合噪音比较大，介意的可以找找固态继电器看能不能实现。 f) DC-DC可调降压模块（两个），因为我用的是12V电源，树莓派需要5V供电，手台需要7.4V供电，所以用两个。 g) USB无线网卡我用的是箱底找到的RTU8188SU芯片的网卡，大家可以某宝随便入，只要linux下不需要另外装驱动就可以了。 h) 音频转接板，某宝上搜APRS手台手机转接板（BH4TDV作坊）。对了TDV大佬家有TNC网关等APRS相关设备的成品，不希望折腾的可以直接上成品。 i) 对讲机K头线。 2. 软件： a) 操作系统：DietPi，基于debian的迷你系统，非常适合低配置电脑使用。官网https://dietpi.com/ b) Direwolf：Dire Wolf是一款开源的软件“声卡”AX.25数据包调制解调器/TNC和APRS编码器/解码器。它可以单独用于观察APRS流量，作为跟踪器、digipeater、APRStt网关或互联网网关（IGate）。官网：https://github.com/wb2osz/direwolf/ 接下来，我将一步一步带你从零开始搭建这个小基站。过程中需要一点简单的动手能力（焊接线路，并不难），以及一些linux基础，有基础可以更好的理解，没有基础一步一步来应该也能成功的。遇到问题多去网上搜索，国内貌似玩APRS的人不多，可能是由于政策原因，但国外还是很多人玩的，所以多到国外网站上查资料能更容易的找到问题答案。先放两张整体图，这样能更直观的理解它 [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730161-995087-4856-0c571705208474d800b8015233e20.jpg] [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730171-324070-4856-df3a17052084891c080222f1f3d2e.jpg] 首先是硬件的搭建： 1. 直流12V DC进来后，先通过两个降压模块，分别给树莓派和手台供电（手台也可以直接某宝买个借电器，它里面就有12V转7.4V的降压板）。 2. 树莓派两个USB接口，一个插无线网卡，另一个插USB声卡，我这里因为声卡后还要接3.5mm插头，位置有点挤，所以直接用线焊到声卡的USB口上。 3. 树莓派GPIO口： a) 5V+GND è GPS模块的VCC+GND b) GPIO14、GPIO15 è GPS模块的 RxD、TxD c) GPIO18、3.3V 、GND è 继电器模块的 IN、DC+、DC- d) GPIO23+GND è 外壳的其中一个LED上，LED正极和GPIO23之间串联一个680欧的电阻 e) 声卡的指示灯、网卡的指示灯，分别用延长线焊到外壳的其中一个LED上 f) K头线制作音频线，自己根据线序定义图，焊到音频转接板上 [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730186-966115-4856-639d1705222441a9a1d68c44fcfa2.jpg] [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730193-151427-4856-7a911705222441fa4f333c3482cdb.jpg] [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730206-682732-4856-a50c17052224416ea4a5552c2d831.jpg] 接下来是软件方面：首先是安装操作系统： 1. 准备一张8G以上的SD卡（如果是树莓派4B/3B，用的是TF卡，而操作是完全一毛一样的，跟着做就好）。 2. 去DietPi的官网下载系统镜像，（记得根据自己的树莓派板子来下载）。下载好后，解压出来备用。文件名应该是DietPi_RPi-ARMv6-Bookworm.img，如果是树莓派4，对应文件名应该是DietPi_RPi-ARMv8-Bookworm.img [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730223-85832-58-406377-8a9aa11cc749f6e.jpg] 3. 系统烧录：下载Rufus便携版（官网：https://rufus.ie/zh/），插入SD卡，打开Rufus： a) 选择SD卡，如果有多个U盘或SD卡插在电脑上，请确认不要选错了 b) 选择刚刚解压出来的系统镜像文件 c) 其他保持默认，点击开始，等待烧录完成。 d) 烧录完成后，别急着弹出SD卡，用windows记事本打开SD卡里面的dietpi.txt文件，找到 AUTO_SETUP_NET_WIFI_ENABLED=0这行，把0 改为1，保存关闭。这样首次开机它会自动打开wifi e) 然后打开dietpi-wifi.txt文件找到 aWIFI_SSID[0]='' 这行，在等于号后面的单引号内，输入你的wifi名（注意它貌似大小写敏感的，不一定支持中文，建议用英文网络名） aWIFI_KEY[0]='' 这行，在等于号后面的单引号内，输入你的wifi密码 f) 其他不用改，保存关闭文件。 [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730238-996083-4856-66f51705236268222170d80392c26.jpg] 4. 把SD卡从电脑弹出，插入到树莓派中，上电开机。 5. 过一两分钟，连上你的路由看看机器名叫“DietPi”的机子是否获取了IP地址，记下它的IP地址 6. 用SSH工具（比如PuTTY）连接到树莓派，登陆名：root，密码：dietpi 7. 这里需要稍等片刻，系统首次启动会运行一堆脚本，基本不用管它，让它自己跑就行。但是需要留意，首次启动它会连接上GitHub获取最新版本号，我家里用的联通的宽带，有时可以有时不行，多试几次，或者不同时段试试就可以了。实在不行就科学上网大法，具体的步骤不在此篇范围内，就不多赘述，请自行百度。 8. 期间还会询问你一些简单的问题，比如是否参加用户调研，是否修改默认密码等等，大家沉下心耐心看看界面提示，根据自己需要进行选择即可。 9. 然后会让你进行一些软硬件设置，这里我们全部设置都不要更改，保持默认，直接选择最后一项“安装系统”即可（如图） [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730280-773328-4856-d05417052249576b3a4eed9be9192.jpg] 10. 一切就绪后，应该看到如下的界面，这就证明DietPi系统已经安装完成 [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730293-921834-4856-f99d1705225323e4aa0444563a9f3.jpg] 接下来就是软件安装了，下面的所有操作默认都以root身份运行首先打开USB声卡及串口： `dietpi-config` 出现下面界面，选择Audio Options -> Sound card [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730347-801402-4856-90f3170523617683290fc76f793ed.jpg] [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730354-25600-4856-a67a1705236176cdf121a0b8fcf95.jpg] 选择“hw:0,0 Device USB Audio”，按回车键安装 [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730369-5000-4856-3eff17052361768a71f16061428c3.jpg] 完成后一路“Back”，直到最上层，先别急着退出。接下来设置串口，以便GPS和树莓派能正常通讯。在最上层选择“Advanced Options” [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730383-241772-4856-7bb317052361386479f35942500de.jpg] 选择“Serial/UART : Manage available devices” [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730395-460458-4856-ed2d17052361387164a11c6bb7a2a.jpg] 按照图片的方式选择，console选择off，device选择on [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730407-822415-4856-dda517052361382b64d5c80f2f362.jpg] 完成后，一路“Back”到最上层，然后“Exit”退出此时可以验证一下声卡，运行以下两条命令，看看是否正确识别到音频播放及录音设备 `aplay –l` `arecord-l` 如果看到如下界面，则声卡正常 [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-20/1705730451-694084-4856-f3cd17052362684ec084e9895e759.jpg] 然后设置一下国内源，以便更快的安装软件： `nano /etc/apt/sources.list` 把文件内容改为如下的： ``` #deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ bookwormmain contrib non-free deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/bookworm main non-free contrib ``` 然后运行一次更新命令：apt install update 完成后，开始安装软件，运行以下命令： `apt install cmake make build-essential libasound2-devlibudev-dev git gpsd libgps-dev gpsd-clients` 这个过程会比较慢，毕竟是1代树莓派，耐心等待即可。如果是树莓派4B会快很多。等一切安装妥当，就可以配置gpsd服务了 `nano /etc/default/gpsd` 内容修改为： ``` START_DAEMON=”true” USBAUTO=”true” DEVICES=”/dev/ttyAMA0″ GPSD_OPTIONS=”-n” ``` 配置gpsd为自启动 `dpkg-reconfigure gpsd` 运行： ``` systemctl enable gpsd systemctl start gpsd ``` 接下来可以验证GPS模块是否正常，输入以下命令首先设置串口波特率为115200 `stty -F /dev/ttyAMA0 115200` 然后运行GPS客户端看看GPS信息： `cgps` 如果看到有很多输出一直在滚动就证明串口和GPS模块已经可以正常通讯了，按“q”键退出软件。接下来下载和编译direwolf，依次运行以下命令： ``` cd ~ git clone https://www.github.com/wb2osz/direwolf cd direwolf ``` 这里因为要连github，有时不太好连，多试几次就可以了。下载完后，就可以进行编译安装了，依次运行以下命令： ``` mkdir build cd build cmake -DUNITTEST=1 .. /dev/null 2>&1 ``` 第一行是每次启动时，把串口的波特率调整至115200 第二行是每分钟运行一个脚本，如果发现direwolf已经运行则退出，如果没有则30秒后启动direwolf 这样能确保如果程序意外退出后，还能自动启动起来每次启动后，通过 `screen –D –r direwolf` 命令可以看到程序运行的情况这时千万不要按CTRL-C退出，这样会中断程序的如果想正常退出screen，可以按CTRL-A，然后按d键，就可以了。好了以上就是从零开始一步一步搭建APRS网关的所有步骤了，希望大家都能很轻松的搭建自己的网关 73 BD7IPA

你这个动手能力刚刚的！！我的AP-2 已经全集成了😜懒人福音

膜拜技术大神，用STM32+GPS应该也能实现吧？

@"BG6UZM"#p9127 之前看到过esp32的项目

感谢分享。就差个gps模块了，买一个试一试

@"BG5VLI"#p9307 我是伸手党哈哈哈成品最好

@"BG6UZM"#p9127 运行不了操作系统吧？这个要运行 direwolf 程序的，不太了解单片机，能否移植进去？

软件部分部署完成了，原文apt-get的时候 libasound2-devlibudev-dev中间少了个空格，同时我的pi0 uart（就是gps模块的串口）是在/dev/ttyS0，以上是与原文有出入的地方另外如果dietpi一直初始化失败，直接更改脚本文件即可，把sh里的raw.githubusercontent.com或者GitHub.com换成可用的镜像站就行其他部分都很详细，原文在direwolf的官方文档基础上增加了不少细节，作者用心了！过几天再试试硬件的部分 tu 73

复刻成功了，打算买个塑料盒子放进去做成便携式的 [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-01-28/1706421115-272822-76108b9e4a85425f7d595d266aacd71.jpg] 有空加个屏幕，没有aprs手台也能玩转aprs了

加入了亿点点功能 [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-02-02/1706855179-847960-img-20240202-142301-edit-101457844350664.jpg] [upl-image-preview url=https://storage.hamcq.cn/2024-02-02/1706855017-217263-img-20240202-142224.jpg]

樹莓派 + 音卡 + 手機架構 APRS 的詳細指南【作者 BD7IPA】【轉載】

BG5VLI

BG5CDM 在雜物堆中找到了一個串口螢幕，透過型號查詢後，找到了驅動程式的指令，於是寫了一些程式碼，將其用於其他用途。

xyzyx

請問，關於租房的問題，我想問兩個問題。😭

我焊接好線後，應該怎麼測試？我用萬用表測量 K 頭和 3.5mm 頭兩端的通斷情況，只有 GND 之間是通的，而 SP 和 MIC 之間卻無法通電。我將它連接到手機上，測量 SP 和 GND 之間的電壓，也沒發現任何變化。
有沒有其他台使用過APRSdroid，我將其設定為音訊輸出後，發送位置沒有任何聲音，所有音量設定都已調到最大。是設定上有問題嗎？

feng

[未知用户] APRSdroid 有沒有顯示發出的記錄嗎？如果沒有，請檢查一下是否已授權定位權限。

xyzyx

feng 那個記錄的部分，與我之前見過的 APRS 記錄不同。我的記錄長這樣：

xyzyx

BG5CDM

[未知用户] 關於螢幕的細節說明

Berton

bd3qdg 您確定這個指令寫法正確嗎？
使用 `sudo apt-get update` 命令來檢查更新。
使用 `sudo apt-get upgrade` 命令來更新軟體。

BG5CDM

[未知用户] 這位，這位，螢幕怎麼了？

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