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不要、傾けても大丈夫です。もし衛星からの信号が弱い場合は、アンテナの向きを変えてみてください。
手持ちアンテナを衛星に向ける方が、より良い結果が得られる可能性があります。以前、手持ちアンテナの先端を衛星に向けて受信したところ、何も聞こえなかったことが思い出されました。😓
まあ、指先を尖らせて使う必要はないんですね。