鄙人曾做过一些 FPGA 收发机的工作（当然是很简单的，没有用 9361，也不涉及 arm ps - pl 的交互），自认为学习门槛还是有一些的。
FPGA 开发主要使用 verilog 语言，是面向数字电路开发，要求有数字电路，数字集成电路，信号与系统，数字信号处理的前置知识，当然还有编程语言的基础要求。
FPGA 的主流平台有 Vivado，quartus （以前者为主）。以图上的 zynq 为例，开发软件本身，vitis 和 vivado 这两个玩意的使用就够搞一阵子了。
此外，SDR 通常要求片上 arm 系统，还需要 linux 开发知识，总线协议等一些计算机组成的知识，综合性很强。
but 如果用成品固件，你只负责硬件（PCB 制板技术要过关，涉及高速信号线，阻抗匹配，射频电路等，也很吃经验），那么软件这块如果只在电脑上开发上位机还是相对比较简单的。
自己搞 + 时间成本，也要大几千了，不推荐。如果不是相关领域人士，大概率买回来吃灰。
（当然如果楼主时间充沛，愿意投入学习，那也可以试试）
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