一直想購買線性星，但線性星的操作不像 FM 星那樣只需要單手就能操作，因此一直想買一個雲台。然而，因為無法固定安裝，所以只能考慮攜帶式的使用方式。
最初的想法是購買，考慮到 301、3040 等雲台，但這些產品大多還是過於沉重，而且有些還需要低壓交流電源以及外部解碼板，這就降低了便攜性。
後來，我偶然接觸到 DTrac 應用程式。在 DTrac 的網站 (dtrac.cn) 上，有一個 DTrac Rotor 的便攜式雲台方案，資料非常詳細。
根據 DTrac 網站提供的資料，我嘗試自行重製。原版的 DTrac Rotor 使用 ESP12e 模組來控制整個系統，但因為我不熟悉 ESP 模組的使用，所以只能將它替換為自己熟悉的 STM32 單片機。這帶來的問題是需要額外的通訊模組才能與 DTrac app 進行通訊，不過這個問題很容易解決。
目前複刻已經基本完成，至少它能夠正常地進行追蹤。但目前還有一些小問題，因為閒暇時間不多，所以慢慢來修復。
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