ずっと「ラインスター」を使ってみたかったのですが、「ラインスター」はFMスターのように片手で操作できるわけではないので、常に雲台の購入を検討していました。しかし、設置場所が決まらないため、携帯性を重視した選択肢しかありませんでした。
当初の考えは、301や3040のような雲台を購入することでしたが、それらは多くが重く、一部には低圧交流電源が必要で、外部のデコードボードも必要となるため、携帯性に欠けるという問題がありました。
その後、ある機会にDTracアプリを知りました。DTrac社のウェブサイト (dtrac.cn) には、「DTrac Rotor」のポータブル型雲台に関する詳細な資料がありました。
DTracのウェブサイトで提供されている情報に基づいて、私が自分で試作してみました。元のDTrac RotorではESP12eモジュールを使用してシステム全体を制御していましたが、私はespモジュールの使用に慣れていなかったので、代わりに自分がよく知っているSTM32マイコンを使用することになりました。これにより、DTracアプリとの通信には外部の通信モジュールが必要になりますが、これは簡単に解決できます。
現在、再現はほぼ完了しており、少なくとも正常に追跡できるようになりました。しかし、まだいくつかの小さな問題があり、自由な時間が少ないため、少しずつ修正していきます。
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【オープンソースの小型衛星用雲台、ついに完成間近 - Bilibili】 https://b23.tv/m4cOzr4
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