一直想上线性星，可线性星很难像fm星那样单手即可操作，所以一直想购入一个云台。但因为环境没办法固定安装，所以只能考虑便携玩法了。
最开始的想法是买，考虑到了301，3040这类云台，但他们大多都还是太重了，而且部分需要低压交流供电，和外置解码板，这就不太便携了。
后来一次偶然的机会，接触到了DTrac app。在dtrac的网站（dtrac.cn）上有个DTrac Rotor的便携式云台方案，资料很详细。
根据DTrac网站提供的资料，我自己尝试复刻了一下。原版DTrac Rotor使用的ESP12e模块来控制整个系统，但因为我不太会使用esp模块。只能将它替换为了自己熟悉的stm32单片机，这带来的问题就是需要外置的通信模块来与DTrac app实现通信，不过这个问题很容易解决。
目前复刻已基本完成，至少它可以正常的完成追踪了。但目前还有些小问题，空闲时间不是很多所以慢慢修吧。
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【计划开源的便携卫星云台，就快好了-哔哩哔哩】 https://b23.tv/m4cOzr4
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