BI1ALF 在樓上的已經有人貼出了連結，這裡就不再重複說明了。簡單來說，其原理如下：
APRS 的物理層使用 AFSK1200，簡單來說，1200Hz 和 2200Hz 分別表示 1 和 0（或 0 和 1，這並不重要，因為後面還有 NRZI 編碼，用反轉表示 0，用不反轉表示 1），每個 bit 的長度是 1/1200 秒，也就是 1200Hz 的一個週期。這種編碼方式的長度和週期相當，無法透過濾波器來解調，因為濾波器的群延遲已經大於編碼長度，速度跟不上編碼的變化。
通常這種訊號解調都使用 IQ 解調，簡單來說就是將兩路正交訊號（例如這裡可以是 sin(2π × 1200t) 和 cos(2π × 1200t)）與輸入訊號相乘，然後濾掉高頻分量後再平方和開根號，就可以得到實際的碼序列（也就是什麼時候是 1、什麼時候是 0），之後再根據碼序列長度（也就是什麼時候有完整的 1 和 0，以及 APRS 開始時有一段 0x7E，用來對準時間序）判斷。
LibAPRS採用更簡單的方式：前面提到為什麼需要分別使用sin(2pi×1200t)和cos(2pi×1200t)，是因為不知道輸入訊號的相位。如果只用sin或cos乘，則結果的直流分量會因為相位差而產生偏移，而且乘完後就沒有直流分量了。LibAPRS直接使用自身的訊號延遲半個週期再與自身相乘，相當於無論輸入訊號的相位是多少，乘出來的結果的直流分量都會代表碼序列（在延遲0.5/1200個週期的情況下，只有1200乘以1200得到的结果的直流分量是1，12002200，22001200、2200\*2200 的直流分量都是 0。 這樣，在自身相乘後再進行濾波，就可以得到碼序列。 相較於上面的 IQ 解調，只需要執行一半的乘法與濾波，可以節省單片機的資源。
https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/ad481bc84b9e43779395/ 這裡有一些 MATLAB 程式碼，`aprs_iq.m` 是我之前手動編寫的 IQ 解調程式，而 `aprs1.m` 則是很久以前根據 LibAPRS 原理所撰寫的模擬程式。現在我自己都看不懂了（很遺憾）。
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