BI1ALF 库楼上已经有大佬把链接贴出来了，这里就不赘述了。简单说下原理：
APRS物理层使用AFSK1200，简单来说1200Hz和2200Hz分别表示1和0（或者0和1，这个不重要，因为后面有NRZI编码，用翻转表示0，用不翻转表示1），每bit长度是1/1200s，也就是1200Hz的一个周期。这种码长和周期相当的编码方式不能用滤波器硬滤来解调，因为滤波器响应的群延迟已经大于码长了，速度跟不上码的变化。
一般这种信号解调都用IQ解调，简单来说就是来两路正交信号（例如这里可以是sin(2pi×1200t)和cos(2pi×1200t)）和输入信号相乘，滤掉高频分量后再平方和开根号就得到实际的码序列（即啥时候是1啥时候是0），后面再根据码序列长度（即什么时候有完整的1和0，以及APRS开始的时候有一段0x7E，用来对准时序的，看完整的1和0什么时候能够组成完整的0x7E）看什么时候开始判别。
LibAPRS用了一种更简单的方式：前文为啥需要用sin(2pi×1200t)和cos(2pi×1200t)分别乘呢，因为输入信号相位不知道，只用sin或者cos乘的话结果的直流分量根据相位差有偏移，乘完之后平方和就没有了。LibAPRS直接用自身信号延迟半个周期和自身相乘，相当于无论输入信号相位是多少，乘下来的结果的直流分量始终代表码序列（在延时0.5/1200周期的情况下，只有1200的乘1200得到的结果直流分量是1，12002200，22001200，2200*2200的直流分量都是0）。这样自身相乘后再滤波就得到码序列了，相比起上面的iq解调，少做一半的乘法与滤波，节省单片机的资源。
https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/ad481bc84b9e43779395/ 这里有若干MATLAB代码，aprs_iq.m是刚才手搓的IQ解调，aprs1.m是很久以前根据LibAPRS的原理写的仿真代码，现在自己都看不懂了（悲
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