LoseHu 滑环成本确实比较高，YL3040一般自带控制板，用RS485就能控制。
我就是用的YL3040无限旋转的云台，云台顶载设备箱和天线。设备箱随云台一起运动，这样就无需担心缠线的问题。设备箱中放UVK5和树莓派。用树莓派转发远程控制频率指令到UVK5。UVK5的音频也通过树莓派转发到手机或者电脑上。
UVK5的固件使用的是quansheng-dock-fw,电台控制指令通过
自编软件->hamlib->QuanShengDock->树莓派->UVK5
指令转发周期比较长，期待大佬在losehu固件上增加控制指令，实现写频线控制UVK5。如果模拟FT-991等电台指令就更好了，这样常见的卫星追踪软件就能控制UVK5了。
期待您的回复。
BD8ARF敬上。
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