最近、IPPBXを使い始めたので、電話機でラジオの音を聞いたり、ラジオに電話をかけたりできるようになりました。また、電話機の操作でラジオのVOX機能も試しています。
まるであなたと私、同じようなものだと感じています。結局は、IPプロトコルを使ってオーディオを送信するだけのことです。
ESP32-Audio-Kit開発ボードをおすすめします。これであれば、ご希望の機能を実現できる可能性があります。また、「文字を音声に変換して放送する」という行為は、アマチュア無線局の管理規定で、放送や通信を行うことが禁止されているため、再度検討することをお勧めします。